Formation LidarView

Cette formation aborde comment démarrer avec LidarView et l’intégrer dans vos chaînes de traitement. En utilisant des données de capteurs Velodyne, vous apprendrez comment visualiser, formatter et exploiter des données Lidar

  • Aucun capteur n’est nécessaire pour suivre cette formation
  • VeloView peut être utilisé si vous désirez utiliser vos données de capteurs avancés.
  • Cette session sera interactive et vous aurez l’opportunité de poser des questions détaillées à un développeur de LidarView

 Cette session d’une demi-journée portera sur les fonctionnalités de visualisation, les possibilités d’interopérabilité et l’écosystème sur lequel vous pouvez vous appuyer pour concevoir la solution qui convient le mieux à votre cas d’utilisation.

Objectifs

  1. Se familiariser avec la visualisation de données Lidar dans LidarView
  2. Découvrir des possibilités d’interopérabilité.

Prérequis

  • Technologie Lidar: connaissances basiques
  • Langages de programmation Python / C++: connaissances basiques conseillées
  • Réseau Informatique: connaissances basiques conseillées

Programme

  • Visualisation dans LidarView
    • Visualiser les données d’un capteur Velodyne depuis un fichier PCAP ou d’un flux.
    • Visualiser les données: Coloration, Tableur, Sélection de points
    • Calibration capteur / Paramètres d’états
    • Enregistrement et sauvegardes de frames Lidar
    • Autres formats d’import / d’export
    • Manipuler des grands jeux de donneex avec l’utilitaire ‘PacketFileSender’
  • Ecosystème LidarView & Interopérabilité 
    • Mode avance de LidarView: Principes de ParaView
    • Automatisation avec la console Python
    • Traitement sur mesure: Vos propre filtres
Cette formation sera donnée en anglais sauf si tous les participants maîtrisent la langue française.

Pour cette formation, chaque participant doit venir avec son ordinateur portable. Les spécificités d’installation seront communiquées en amont par l’instructeur.

Les supports de cours sont en anglais.
Le repas du midi est inclus.

Les formations Kitware peuvent être personnalisées et dispensées selon vos besoins aux centres de formation Kitware (En Europe: Lyon, France; ou aux USA: Clifton Park, New York; Carrboro, North Carolina; Santa Fe, New Mexico) ou dans votre entreprise (demande de devis).

 

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Informations Pratiques

Durée: demi-journée
Prochaine Date: 30 mars 2022
Lieu: En ligne
Prix: 400€ (Kitware est agréé centre de formation)

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A propos du formateur

Arnaud Billon a intégré Kitware en janvier 2021 en tant que Ingénieur Recherche & Développement dans l’équipe Vision.

Arnaud détient un Master en ‘Electrical & Computer Engineering’ de l’université américaine ‘Georgia Institute of Technology’. Sa formation a mis l’accent à la fois sur l’ingénierie logicielle et  la vision par ordinateur.

Chez Kitware, Arnaud est le mainteneur principal pour LidarView et d’autres applications basées sur LidarView. Il intervient souvent sur des problématiques liées à l’intégration d’algorithmes de vision par ordinateur et de performance logicielle.